一、遥控器
编码芯片PT2262发出的编码信号由：地址码、数据码和同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。当发射机没有按键按下时，PT2262不接通电源，其17脚为低电平，所以315MHz的高频发射电路不工作，当有按键按下时，PT2262得电工作，其第17脚输出经调制的串行数据信号，当17脚为高电平期间315MHz的高频发射电路起振，并发射等幅高频信号，当17脚为低平期间315MHz的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全受控于PT2262的17脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控（ASK调制）相当于调制度为100％的调幅。
功能：
1.设置方向控制按键，控制小车的前后左右行驶。按键可切换回自动模式，小车自动跟随车主行进；
2.键盘控制安全离开模式：当车主离开后，即进入安全保护模式，有陌生人靠近会触发报警功能。也可以切换回正常模式，此模式不会触发报警功能；
3.键盘可以控制显示小车行驶时间。
二、超声波模块
只要一个控制信号，模块就能发送8个40KHZ的方波，这样FPGA就不用另开一个定时器，模拟一个40KHZ的方波；第二方波发出后会自动将Echo脚置高电平，当接收到方波是又将其置低电平,所以Echo脚从高电平到底电平的时间就是波在空气中传播的时间。
通过中间安放的超声波模块，探测小车和人的距离，并交予FPGA处理，使小车和人保持在一定的距离范围内，左右两边的两个超声波模块用于比较小车离人的距离，并及时调整距离。实现了小车的拐弯和跟随。
三、语音报警模块
ISD4004芯片采用多电平直接模拟量存储技术, 每个采样值直接存贮在片内闪烁存贮器中,因此能够非常真实、自然地再现语音、音乐、音调和效果声,避免了一般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和“金属声”。采样频率有4.0,5.3,6.4,8.0kHz可选，频率越低,录放时间越长,而音质则有所下降,片内信息存于闪烁存贮器中,可在断电情况下保存。当有人靠近小车15厘米时，红外热释接收到人体红外辐射，通过FPGA处理信号，触发语音芯片，利用扬声器发出报警声响。
四、红外热释
红外热释电传感器是基于热电效应原理的热电型红外传感器，是一种能检测人
体发射的红外线的新型高灵敏度红外探测元件。它能以非接触形式检测出人体
辐射的红外线能量的变化，转换成电压信号输出。将输出的电压信号加以放大
便可驱动各种控制电路。
五、数码管
采用BASYS2上的数码管，实时显示小车的行驶时间。
该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224032/1